Des robots autonomes qui s’assemblent pour n’en former qu’un seul, plus grand


Peut-être étaient-ils fans des Power Rangers et de leur Mégazord. Toujours est-il que des chercheurs de l’Université Libre de Bruxelles, l’Université de Lisbonne et l’Ecole polytechnique fédérale de Lausanne ont conçu un système permettant aux robots de s’assembler pour n’en former qu’un. Baptisé (MNS) – système de neurones associables en français -, il permet aussi, à l’inverse, à un robot de se séparer en plusieurs plus petits ou encore de se séparer d’une partie défectueuse pour se réparer.

Un robot pour tous et tous les robots pour un

A la manière des fourmis qui s’unissent pour former un ensemble plus grand afin de flotter sur l’eau par exemple, le robot MNS est en fait composé de plusieurs petits robots autonomes. Deux possibilités existent pour faire travailler des robots ensemble. Soit il fallait que tous s’organisent en temps réel grâce aux informations de leur environnement, soit il fallait qu’un ordinateur les dirige. Deux options peu satisfaisantes car la première est très difficile à programmer et la seconde est dépendante d’un système de communication qui peut avoir ses ratés. Les chercheurs ont alors marié ces deux possibilités : lorsqu’ils entren[…]

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Publish date : 17 September 2017 6:00 am


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